빈 피킹(bin
picking) 공정 스마트화 솔루션
=> 머신텐딩의 소재 공급을 모바일 로봇을 활용하여 자동화
하고
생산현장의 무인화 공장을 구현하는 기술
1. 장비 구성
> 협동로봇: Doosan
Robotics M1509
> 모바일로봇:
Mostech mobile robot
> 산업용로봇 :
Hyundai Robotics HH020
> 그리퍼 :
PGC-140-50
> 대상설비 : Fanuc
Robodrill a-D14MiB5
> 비전 : 3D
Intel Realsense D455
> 소재 공급, 정렬 : Pallete, Rack, Zeropoint
2. 솔루션 개요
필요기술의 내재화로 로봇활용 자동화 기술의 구축 및 확보
- 외산 기술을 정부지원사업(ICT R&D 바우처 기술개발)을 통해 내재화하여 자체 구축
원천 기술력 확보
- 타사 대비 유무선 통신기술, 가공 설비제어기술 등 우위 경쟁력 기술 확보로 수요기업 요구사항 만족도 향상
- 다년간 축적해온 스마트공장 시스템 구축기술을 기반으로
가공 설비의 통신 기술력을 접목하여 다변화하는 다품종 소량생산 시장에 전략적으로 진출 가능한 판로 확보.
- 경제적인 스마트 팩토리 구축 및 확산을 통하여 현 산업현장의
품질 향상을 재고할 수 있으며,
전반적인 생산성 증가 및 품질관리에 기여
- 머신 텐딩의 표준
JIG를 활용하여 사업영역을 다변화하며 비젼 기술을 기반으로 머신텐딩 사업영역확대적용
- 고비용의 외산 기술을 내재화하여 로봇활용 머신텐딩 필요
수요 기업에게 저비용으로 확대 공급 기회 제공
- ICT
R&D 바우처 기술개발을
통하여 미개척 시장에 대한 국제적 경쟁력을 확보
-
R&D 기술을 기반으로
주요 대기업 및 다국적 설비 기업과 전략적 제휴로 기술 활용과 기술고도화 기회 제공
3. 타 동일제품과 비견되는 제품의 특징 및 장점
> 특징 및 장점
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로봇과 인터페이스를
하는 공작기계 및 디바이스의 통신을 관장하는 Gr-BOX를 통하여 이더넷 기반의 통신사용
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로봇에서부터
관련된 설비에 모든 하드웨어를 구성하고 제어하는 ONE-STOP 구축 진행
-
머신텐딩 관련
특정 커스트마이징 하드웨어를 자체 제작으로 납기 단축 및 운용에 편리 함 제공
-
단순 로딩/ 언로딩 공정에 적용된 사항만이 아닌 이후 공정의 측정과 상위 시스템의 연계 진행
