인공지능 자율주행 배달로봇 ‘로보Q’
- 건물 내 음식·물건을 안전하게 전달하기 위한 자율주행 배달로봇
- LiDAR·카메라·GPS·IMU 센서 융합기술을 통한 자율주행 배달 서비스
● 서비스 주요 특징
- 배달로봇의 주행을 실시간으로 APP/WEB을 통해 확인 가능
- 고객은 APP을 통해 주문하며,배송함을 열 수 있는 보안 기능 및 도착
시 알림을 수신하는 기능 제공
- 주행 중 보행자 인식을 통해 물체를 회피하며,정지를 통한 충돌 예방
- 자율주행 기술 및 센서 융합기술 적용
● 주요 기술
① SLAM(2D mapping)
- 시설물과 일정 거리 이내에서 LiDAR 센서의 초당 주기로 감지하며,SLAM 알고리즘으로 실시간 주변을 맵핑
② LiDAR를 통해 최대 10M 보행자 및 장애물 인식
③ 정밀 위치 인식기술
- 10cm 간격으로 X,Y,H의 3차원 좌표 구축,GPS GNSS RTK를 적
용하여 로봇의 현 위치정확도 90% 구축,IMU 센서를 로봇의 헤딩
방향 파악 및 Localization 진행
④ 실시간 객체 인식
- 얼굴,전신 검출 기술을 이용한 주행 환경 내 보행자·장애물 인식
- YoloV4 알고리즘 활용,실시간 원격 모니터링(4채널 분할) 가능
● 우수성
① 네트워크 :LG U+ 5G를 통한 원거리 접속 가능(무제한 5G 통신망을
통한 네트워크 끊김현상 없음)
② 모니터링 :5개의 카메라(전면 2개,측면 2개,후면 1개)를 통한 4분할
(채널) 모니터링 가능,로봇의 위치와 관계없이 관제실에서
원격으로 모니터링 가능
③ 적재성 :100kg까지 적재 가능
