수술 가이드 로봇과 내비게이션이 결합되어 수술의 정확도를 높인 의료영상기반 정위수술 자동가이드 로봇
• Reliability
차별화된 optomechatronics 기술을 기반으로 의료 솔루션 제공
• Accuracy
광학센서와 마커를 이용하여 환자와 수술도구의 위치를 실시간으로 추적 및 보정
• Multiple Applications
DBS, SEEG, Biopsy, Shunt, Tumor Resection
• Compact & Sleek Design
수술침대에 결합되는 침대일체형 장비로 환자의 위치 변경으로 인한 오류 및 작업공간 최소화
• Ease of Use
- Fiducial marker 없이 간편한 영상 정합
- Frame기반의 극좌표계를 시각화 하여, 로봇 구동부의 경로를 쉽게 확인 가능