‘코로봇’은 천장과 바닥은 높이 조절이 가능한 슬라이더 방식으로 자외선(UV-C)방역을,벽면은 로봇 속도와 벽면 거리 등을 감안하고 인공지능 활용 약재 사용을 최적화하는 약재 분사를,공기 중의 부유균은 고온 살균의 에어서클레이터를 활용하고 부분/부위 소독을 위해 협동 로봇이라 하는 다관절 로봇팔을 이용하는 다양한 방식 적용의 입체 소독,지능형 범용방역 로봇임.
1. 복합소독(UV광+소독 스프레이)
1-1. UV 라이트
- 사람이 노출되지 않은 부위에 한하여(천장 및 바닥 살균)
- 살균효과 우수
1-2. 소독 스프레이
- 미세 안개형 분무방법
- 분무된 소독제는 표면에 흡수됩니다. > 흔적을 거의 남기지 않습니다.
- 물방울 분사 시 감염 확산 방지
2. 실내 주행에 최적화된 크기(세로형 암의 작동 범위)
2-1. 최대연장 2.4m (일반실내층높이 : 2.7m)
2-2. 최대 수축 1.9m(리프트 및 도어를 통과하기에 적절한 높이)
3. 탁월한 주행(비전 카메라와 라이더의 통합으로 안정적인 자율주행 및 피커 추종)
3-1. 라이다
- 2 Lidar는 대각선으로 설치되며, 각 Lidar는 유효 분사각이 +-270이 되도록 배치됩니다.
3-2. 비전 카메라
- 360의 회전각을 가지며 색상 등 다양한 요소를 조합하여 안정적인 피커 팔로잉을 보장합니다.
4. 에어 서큘레이터
- 구형의 공기 순환기 뒤쪽에 송풍 팬이 추가됩니다.
- 실내 공기를 정면으로 불어 넣기
- 이 과정에서 공기는 고온(200) 다공성 세라믹 튜브를 통과합니다.
- 살균 및 탈취
5. 관절 로봇
- 자유도 및 정밀도 (반복성 +-0.1mm), 작동범위 : 850mm
- 소규모 실내공간에서의 고정밀 소독
