Pal® A4

산업용 스카라 로봇

정교하고 빠른 속도로 높은 생산성을 보장합니다.

Pal A4는 자사에서 독자적으로 특허 개발된 감속기를 사용하여 작은 사이즈임에도 불구하고 높은 토크출력과 정밀도를 구현하였습니다. 해당 제품은 매우 빠른 속도로 움직이며 약 0.8 mm까지 크기의 미세한 소형 공작물의 핸들링,조립과 같은 반복적인 업무에 최적화 되었습니다.

수직 운동 범위에 특화된 신개념 스카라 로봇

Pal A Cylindrical SCARA는 자사에서 개발한 새로운 형태의 로봇으로 긴 수직 운동 범위와 360도 몸통 회전,그리고 슬림한 형태의 링크 구조로 설계되었습니다. 이러한 구조적 특징은 기존 형태의 스카라 로봇이 불가했던 작업을 효율적으로 대체할 수 있습니다.

기존 감속기의 단점을 극복한 Elacloid Drive®

Elacloid Drive®(Elastic Deformation Cycloid Drive)는 기존의 사이클로이드 감속기의 단점인 소형화,및 생산성을 개선하기 위하여 민트로봇에서 독자적으로 개발하여 국제 특허를 획득한 감속기입니다. 엘라클로이드 드라이브는 사이클로이드 감속기의 소형화로 인하여 발생할 수 있는 정밀도 하락을 극복하기 위해 탄성치형의 원리를 적용하였으며,이를 바탕으로 독자적인 생산 공정을 수립하여 양산성을 개선한 완전히 새로운 개념의 감속기입니다.

민트로봇의 대표적인 산업용 로봇인 스카라로봇, 피더기와 비전 센서를 활용하여 소형 렌즈 케이스 파트를 구분하는 작업을 합니다.