Pal® A4

工业用Scara机器人

以精巧、快速保障高生产率。

Pal A4使用了本公司自主开发的减速器,虽然尺寸较小,但实现了高扭矩输出和精密度。 该产品以极快的速度移动，最适合大小约0.8mm的细微小工件的操控、组装等反复业务。

专门针对垂直运动范围的新概念Scara机器人

Pal A Cylindrical SCARA是本公司开发的新形态机器人,

采用长垂直运动范围、

360度身体旋转和纤薄形态的链接结构设计。

这种结构特征可以有效代替现有形态的

Scara机器人无法完成的作业。

克服现有减速器缺点的Elacloid Drive®

Elacloid Drive®(Elastic Deformation Cycloid Drive)

是为了改善现有环状减速器的缺点--

小型化及生产效率,由薄荷机器人独立开发并获得国际专利的减速器。

Ellacloid Drive为了克服因环状减速器的小型化而可能发生的精度下降,

采用了弹性齿形的原理,以此为基础,

建立了独立的生产工艺,改善了批量生产,是全新概念的减速器。

Mint机器人的Scara机器人利用馈线Nd视觉系统,

用小镜片盒进行拾取和定位。