我公司的协作机器人CT12是一款有

效载荷为12Kg的6自由度机器人，

通过在各个关节采用物理接头扭矩感应（JTS），不仅可以立即检测于安全相关的敏感碰撞，

而且还可以轻松地执行各种机密的任务。

此外，在紧急情况下，机械制动器作用在接头上，以确保机械稳定性。