'‘- 类型：EtherCAT型、Pulse输入型（位置控制）、Analog输入型（速度/扭矩）；

- 响应频率2kHz 、无调谐、实时共振抑制、实时振动抑制控制；

- 调整原参数，降低操作难度；

- 支持线性电动机，具分度功能、安全功能(STO)。